Подскажите пожалуйста, как регулировать контрастность на данном индикаторе

Очевидно как указано в pdf на него, на второй странице Рис.2 и текст перед ним.
В том объяснении что-то непонятно?

так и сделали, но сзади букв все равно виден фон квадратов

Значит ещё уменьшить контрастность.
Всегда можно поймать момент, когда фон уже не виден, а символы ещё видны. Не лучшим образом, но видны. Правда при этом уменьшаются и углы обзора, но тут уж ничего не поделаешь, такова технология ЖК.
Для лучшей контрастности можно использовать индикаторы с FSTN стеклом.